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思拓力GPS測量儀-思拓力RTK

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思拓力S9i RTK GNSS 系統(tǒng)（停產(chǎn)）

2017-07-05 熱度：5529 ℃

思拓力S9i RTK GNSS 系統(tǒng)

ONE01

優(yōu)秀的平臺不需要解釋

Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架構(gòu)自研的LINUX智能系統(tǒng)平臺，將RTK帶入智能時代，以低的功耗保證系統(tǒng)的運算效率與延展性能。CORTEX A9應(yīng)用ARM方案，RTK全力運行情況下，系統(tǒng)性能占用不足30%，S9i所配備CORTEX A9+LINUX 3.2.0是RTK智能系統(tǒng)。

TWO02

IP68等級防護，風雨同行

防護等級IP68 我們早期的RTK產(chǎn)品，已在高溫、低溫、潮濕、靜電、震動、跌落等方面的防護性能，贏得廣泛贊譽。S9i再次超越，按IP68標準設(shè)計制造。

THREE03

對全球伙伴的品質(zhì)承諾

DOA≤3% 產(chǎn)品經(jīng)歷一系列浴火重生的蛻變，DOA≤3%是一個象征，是思拓力對全球伙伴一個硬性的品質(zhì)承諾。

FOUR04

解算精度再提高0.5毫米

真正零相位中心 穩(wěn)定的高精度，是測繪最基礎(chǔ)的要求，也是最難的。S9i沿襲一再優(yōu)化的算法、純凈的電路系統(tǒng)，輔以銀銅屏蔽工藝、微米級三坐標機的模具校準，使天線物理中心與相位中心完全重合，接近技術(shù)極限。

FIVE05

一套設(shè)備就夠了

一夫當關(guān) S9i是面向全球用戶的正向設(shè)計，模塊化高度集成，是預(yù)備迎接各種挑戰(zhàn)的設(shè)備。我們將S9i仍定位于全功能，旨在通過這一套設(shè)備，即解決RTK所能解決的全部問題。整體設(shè)計亦遵循這一思路，不犧牲任何指標、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承載各類工程。

SIX06

一塊天空就夠了

全星系不用再升級 可接收星系越多，需要凈空越少，可供解算條件越多，初始化越快。所以GPS單星升GLONASS雙星、雙星升北斗三星，之后還需要再升級到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美國GPS，俄羅斯 GLONASS、中國北斗BDS及歐盟Galileo在內(nèi)的全部全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，不需要硬件上再升級星系。

SEVEN07

忘了藍牙與NFC吧

手簿與主機Wi- Fi寬帶通信 一般情況下，RTK主機與手簿的通訊依靠藍牙進行配對連接，或通過NFC近場通信的藍牙引導(dǎo)。S9i自帶Wi-Fi與手簿連接，實現(xiàn)寬帶通信，基本可以舍棄藍牙。只需一次設(shè)置，下次自動連接，像手機連接Wi-Fi一樣簡單，并且主機可連接多個手簿。

EIGHT08

主機長久供電

雙智能電池 / 熱插拔 如何讓RTK永不斷電？答案盡在S9i。機載雙智能電池，自動切換供電，單塊電池也能正常工作；支持電池熱切換、熱插拔，永不斷電，永遠在線。

NINE09

不做校準直接測

PCR技術(shù) PCR技術(shù)，進入測區(qū)直接開始測量，先記錄原始坐標，遇已知點實時重算坐標，不用必須先聯(lián)測控制點。

TEN10

智能云后臺 S9i智能云后臺打破時空的界限，實現(xiàn)即時內(nèi)外業(yè)一體化，內(nèi)業(yè)外業(yè)可以同步作業(yè)；可以對設(shè)備進行遠程管理、服務(wù)與支持；各站并不孤單，用戶可以組群進行團隊項目管理、參數(shù)與控制點共享、成果數(shù)據(jù)實時回傳驗證；遠程管理何須親臨現(xiàn)場，可在線隨時查看測點、測站分布與軌跡記錄；用戶授權(quán) 后，還可以提供固件升級、系統(tǒng)注冊、調(diào)試等服務(wù)。

ELEVEN11

把所有RTK管起來

兼容其它品牌RTK 曾經(jīng)購買過其他品牌的RTK產(chǎn)品，如何讓它們組成“混合編隊”？你需要一個樞紐把它們團結(jié)起來，S9i就是這樣的！標配內(nèi)置外置雙電臺均支持多種通訊協(xié)議，兼容國內(nèi)外主流品牌RTK，全面優(yōu)化用戶的資產(chǎn)配置。

TWELVE12

傾斜測量搖一搖

第二代傾斜測量技術(shù) 在引領(lǐng)第一代傾斜測量之后，思拓力自我超越，再次推出更加簡單的第二代傾斜測量！只需在空中搖動對中桿，軟件即自動完成坐標校正，得到正確的地面坐標。此項新技術(shù)第一次應(yīng)用于S9i，當之無愧的黑科技。

THIRTEEN13

工業(yè)手簿P9

超過300次迭代的控制軟件 SurPad是一款特色手簿采集軟件，集成了工程測量、道路放樣、斷面測量、電力勘測、鐵路勘測、屬性采集等功能模塊。綜合借鑒國內(nèi)外用戶測量習慣與數(shù)據(jù)處理方式，研發(fā)人員對軟件進行了300多處優(yōu)化與改進，廣泛吸納了業(yè)內(nèi)各種優(yōu)秀流程與算法。

FOUREEN14

更多智能

＜智能語音＞ 采用的TTS語音播報技術(shù)，可以將自行編輯的文本自動轉(zhuǎn)化為語音，是真正“會說話”的RTK。 ＜自動采點＞ S9i的電子氣泡不僅用于找平，電子水泡自動采點功能，在達到預(yù)設(shè)精度門限時，不需要人工干預(yù)，自動完成采點記錄。 ＜Web UI＞ 智能手機接入S9i內(nèi)置熱點，通過Web瀏覽器操作界面，輕松管理S9i，進行狀態(tài)讀取和設(shè)置。 ＜50Hz更新率＞ 得益于平臺系統(tǒng)，在無需單獨授權(quán)的情況下，S9i標配50Hz原始數(shù)據(jù)傳輸速率，高速流暢。NMEA輸出在使用Wi-Fi的情況下，也能實現(xiàn)50Hz的更新率。 ＜數(shù)據(jù)3備份＞ 無需再擔心數(shù)據(jù)丟失，主機一份、手簿一份、云后臺一份，數(shù)據(jù)安全，萬無一失。 ＜3.75G網(wǎng)絡(luò)＞ 配備西門子3.75G網(wǎng)絡(luò)模塊，適用于全球90%以上的國家，可升級4G。

思拓力嘗試研制一款理想中的RTK，完全按一線測量人員多年來的需求、描述和想象。為此，產(chǎn)品團隊攜20年RTK專業(yè)制造沉淀及測繪生產(chǎn)經(jīng)驗，運用多項新技術(shù)、化繁為簡，采用智能平臺、全星系設(shè)計寬帶通信、兼容同類設(shè)備、全球通用，勝任任何工作環(huán)境。不論是現(xiàn)場作業(yè)、移動互聯(lián)、遠程管理還是傾斜測量，都變得無比簡單。你一定能體驗到S9i的性能，更穩(wěn)定、更耐用、更流暢、更高精度。希望S9i成為當下測繪人最專業(yè)、滿意的陪伴。

S9i技術(shù)參數(shù)

同步跟蹤的全球衛(wèi) 星導(dǎo) 航系統(tǒng)
北斗+GPS+GLONASS+Galileo
跟蹤特性
通道數(shù)	220-372
GPS	L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS	L1 C/A, L1P, L2 C/A（僅GLONASS M）, L2P
BDS	B1，B2，B3
GIOVE-A	L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B	L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS	WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
定位精度碼差分GNSS定位
水平	±(0.25m + 1 ppm) RMS
垂直	±(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水平	＜1m 3DRMS
垂直	＜5m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測量
水平	±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂直	±(5mm + 0.5ppm)RMS
實時動態(tài)測量
RTK測量（單基線<30KM）
水平	±(8mm + 0.5ppm)RMS
垂直	±(15mm + 0.5ppm)RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平	±(8mm + 0.5ppm) RMS
垂直	±(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化時間	<10s
初始化可靠性	>99.99%

物理規(guī) 格
尺寸（W×H）	158mm × 89mm
主機重量	1.0Kg
環(huán) 境指標
工作溫度	-40℃～+65℃
存儲溫度	-50℃～+85℃
防水防塵	IP68
跌落	抗2米隨桿跌落（混凝土地板）
濕度	抗100%冷凝

系統(tǒng) 配置
操作系統(tǒng)	Linux
處理器	ARM Cortex A9
內(nèi)存	512M DDR3
內(nèi)置存儲	4G 使用全星系雙頻數(shù)據(jù)記錄可達1080小時（1秒間隔，平均24顆衛(wèi)星）
外置存儲	標配8G Micro SD，最大可擴展至32G

無線通訊及數(shù)據(jù)輸出
藍牙	Bluetooth 2.1 + EDR Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi	IEEE 802.11 b/g/n
網(wǎng)絡(luò)通訊	WCDMA3.75G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
UHF電臺	內(nèi)置收發(fā)一體：0.5W/2W 外置發(fā)射：5W/35W 工作頻率：410-470MHz
通訊協(xié)議	TrimTalk450S TrimMark3 PCC EOT SOUTH
數(shù)據(jù)輸出	CMR，CMR+ RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM

電氣特性
電池數(shù)量	機載雙電池設(shè)計
電池容量（單塊）	7.4V，3400mAh
使用時間（單塊）	靜態(tài)10小時網(wǎng)絡(luò)6小時電臺5小時
主機功耗	靜態(tài)模式4.8W 移動站模式5.5W
外接電源	9-28V寬電壓直流輸入，帶過壓保護
主機接口	5芯LEMO，電源+RS232 7芯LEMO，USB+RS232 TNC接口，UHF天線 TNC接口，UMTS天線

主機界面
按鍵	2個實體按鍵，左-功能鍵，右-電源鍵
指示燈	6個，采用LED光源，其中電源指示燈為雙色
提示聲	蜂鳴器+TTS智能語音播報

P9技術(shù)參數(shù)

物理規(guī) 格
操作系統(tǒng)	Windows Mobile 6.5
處理器	AM335X 1G Hz
R A M	512MB DDR3
內(nèi) 存	4G板載閃存（32G可定制）
屏幕	3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
電池	7.4V/3400mAh 單塊10小時工作時間
相機	500萬像素自動對焦
藍牙	版本2.1+EDR
USB	MiniUSB接口，通過USB-IF認證，支持OTG外接移動閃存
Wi-Fi	802.11b/g無線WLAN
通訊模塊	Wi-Fi/藍牙/USB OTG（直連U盤）3.5G網(wǎng)絡(luò)/通話
指示燈	電源電量、衛(wèi)星信號、無線通訊三個狀態(tài)指示燈
RFID	13.56MHz (可選）

使用環(huán) 境
防護等級	IP68
溫度	操作溫度-40℃到+65℃，存儲溫度-50℃到+85℃
濕度	98%無冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
跌落	抗1.5米四面跌落

G N S S 性能
衛(wèi)星系統(tǒng)	北斗+GPS / GLONASS
通道	32通道并行追蹤
精度	DGPS (2~3m)
更新率	1Hz / 5Hz
首次定位	25s
數(shù)據(jù)輸出	NMEA - 0183
實時改正	RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA輸入