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我國(guó)測(cè)繪類攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀分析

2018-06-15 熱度:4266 ℃

  攝影測(cè)量和遙感學(xué)是通過傳感器系統(tǒng)進(jìn)行記錄和測(cè)量,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和表示,獲得關(guān)于地球及其環(huán)境和其他自然物體和過程的可靠信息的一門科學(xué)與技術(shù)。攝影測(cè)量與遙感技術(shù)可用于測(cè)制各種比例尺地形圖,建立基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù),該技術(shù)的推廣和應(yīng)用使測(cè)繪地理信息行業(yè)測(cè)量和繪制地形數(shù)據(jù)的方法和效率發(fā)生了質(zhì)的變化,成為20世紀(jì)以來大面積測(cè)制地形圖的最有效的技術(shù)方法。

攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀分析

  在我國(guó),攝影測(cè)量與遙感經(jīng)歷了模擬法攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量及數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量3 個(gè)發(fā)展階段,其工藝、指標(biāo)以及方法不斷更新優(yōu)化,在實(shí)踐中積累沉淀了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),其最為核心和重要的技術(shù)形成了標(biāo)準(zhǔn),為我國(guó)測(cè)繪地理信息事業(yè)發(fā)展提供了可靠的標(biāo)準(zhǔn)化保障。當(dāng)前我國(guó)測(cè)繪地理信息標(biāo)準(zhǔn)約350 項(xiàng),其中攝影測(cè)量與遙感技術(shù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)約120 項(xiàng),約占34%,無(wú)論從數(shù)量還是從重要性和影響力上講,攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)都是測(cè)繪地理信息標(biāo)準(zhǔn)體系的最重要組成部分之一。

  本文在收集分析當(dāng)前測(cè)繪地理信息行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料的基礎(chǔ)上,介紹攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀,使用統(tǒng)計(jì)分析方法,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的類型結(jié)構(gòu)、技術(shù)方法、現(xiàn)勢(shì)性等進(jìn)行研究總結(jié),分析和探討當(dāng)前攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展特點(diǎn)。

  1 攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

  截至2017 年6 月,測(cè)繪地理信息行業(yè)的攝影測(cè)量與遙感相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)約120 項(xiàng),其中已發(fā)布實(shí)施的約80 項(xiàng),已立項(xiàng)制修訂的約40 項(xiàng)。按照2009 版測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)標(biāo)準(zhǔn)框架的搭建與分類,可將這約120項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分為“定義與描述”“獲取與處理”“檢驗(yàn)與測(cè)試”“成果與服務(wù)”“管理”5 個(gè)大類[2]。

  作為一項(xiàng)采集、處理、分析和表示的系統(tǒng)技術(shù),攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)主要集中在獲取與處理類,約占總標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量的54%,定義與描述類標(biāo)準(zhǔn)約占2%,成果與服務(wù)類標(biāo)準(zhǔn)約占24%,檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)約占19%,管理類標(biāo)準(zhǔn)約占1%。

  2 攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)分析

  2. 1 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)方法分析

  為便于分析和總結(jié),本文將攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)分為基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?;A(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是指主要用于基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的獲取、處理、生產(chǎn)和相關(guān)應(yīng)用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),主要涉及傳統(tǒng)的航空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)。新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要包括新技術(shù)、新傳感器、新成果、新型平臺(tái)等近年來興起的高新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),如傾斜攝影測(cè)量、激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)等。按照這一原則對(duì)這約120 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)方法進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)分析,當(dāng)前基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)仍是攝影測(cè)量與遙感技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要部分,約占56%,新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)約占44%。對(duì)這約120 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)分析,現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)約占65%,新立項(xiàng)制修訂標(biāo)準(zhǔn)約占35%。在新立項(xiàng)制修訂標(biāo)準(zhǔn)的35%中,新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)約占21%,基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)約占14%,可以看出,新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量已經(jīng)超過基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量,占新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量的50%以上。

  對(duì)標(biāo)準(zhǔn)按基礎(chǔ)技術(shù)和新型技術(shù)進(jìn)行區(qū)分后,筆者根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)這2 種類型的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了進(jìn)一步劃分分析。圖1( a) 中為基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的分布情況,獲取與處理類標(biāo)準(zhǔn)約占一半,成果與服務(wù)、檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)占比也較高,約占48%。圖1( b) 為新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的分布情況,獲取與處理類標(biāo)準(zhǔn)占比較高,相比基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)而言,成果與服務(wù)、檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)占比較小,約占36%。

攝影測(cè)量不同技術(shù)類型標(biāo)準(zhǔn)分布

  圖1 不同技術(shù)類型標(biāo)準(zhǔn)分布

  2. 2 標(biāo)準(zhǔn)傳感器平臺(tái)分析

  按照搭載平臺(tái)距被測(cè)目標(biāo)的距離,可將傳感器平臺(tái)分為航天、航空、低空、地面/近景4 種類型。從當(dāng)前現(xiàn)狀來講,航空平臺(tái)主要指各類運(yùn)輸型飛機(jī)平臺(tái),是當(dāng)前基礎(chǔ)地理信息成果生產(chǎn)的主要平臺(tái),航天平臺(tái)主要指各類衛(wèi)星搭載平臺(tái),低空平臺(tái)主要指小型飛行器或無(wú)人機(jī)平臺(tái),地面/近景平臺(tái)主要指車載、手持或地面固定點(diǎn)等平臺(tái)。圖2( a) 是對(duì)所有攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行平臺(tái)類型的統(tǒng)計(jì)情況,可以看出當(dāng)前主要的搭載平臺(tái)依然是航空平臺(tái); 圖2( b) 是對(duì)所有新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行平臺(tái)類型的統(tǒng)計(jì)情況,可以看出新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中航空平臺(tái)占比大大減少,航天平臺(tái)占比大大增加,而低空和地面/近景平臺(tái)占比均有所提升。

攝影測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)傳感器平臺(tái)構(gòu)成

  圖2 標(biāo)準(zhǔn)傳感器平臺(tái)構(gòu)成

  2. 3 標(biāo)準(zhǔn)傳感器類型分析

  按照傳感器接收電磁波的類型,可將標(biāo)準(zhǔn)中涉及的傳感器分為光學(xué)、激光、SAR 和綜合4 種。其中,綜合是指利用多種傳感器類型的技術(shù),例如《車載移動(dòng)測(cè)量技術(shù)規(guī)程》及《三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范》等。圖3( a) 是對(duì)所有攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)按傳感器類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的情況,可以看出光學(xué)傳感器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)占比超過標(biāo)準(zhǔn)總數(shù)的70%; 圖3( b) 是對(duì)新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)按傳感器類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的情況,可以看出光學(xué)傳感器標(biāo)準(zhǔn)占比依然超過一半,但占比明顯下降,同時(shí)激光、SAR 等新型傳感器標(biāo)準(zhǔn)的占比均有所增加。

攝影測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)傳感器類型構(gòu)成

  圖3 標(biāo)準(zhǔn)傳感器類型構(gòu)成

  2. 4 標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性分析

  標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性通常依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布日期來評(píng)價(jià)。本文所統(tǒng)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)除已發(fā)布實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)外,還有43項(xiàng)已立項(xiàng)( 正處于制修訂周期中) 的標(biāo)準(zhǔn),分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布時(shí)間和立項(xiàng)時(shí)間進(jìn)行了基本統(tǒng)計(jì)和分析。圖4( a) 為已發(fā)布的80 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布時(shí)間分布圖,可以看出51%的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性較好,標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)齡在5 年以內(nèi),45% 的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)齡在5 ~ 10 年,另外還有3 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)齡已超過10 年。圖4( b) 為2014 ― 2017年新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量曲線圖。

攝影測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性分布

  圖4 標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性分布

  3 攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展特點(diǎn)

  3. 1 基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)趨于成熟

  在這約120 項(xiàng)攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)中,基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)依然是主要組成部分,占56%。結(jié)合圖1 中標(biāo)準(zhǔn)類型的構(gòu)成,可以看出基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成中,成果與服務(wù)、檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量較多,占比接近50%。這說明從數(shù)據(jù)獲取與處理、成果生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)等各技術(shù)流程上講,攝影測(cè)量與遙感基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已較為完善。從攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容上講,數(shù)字航空航天攝影測(cè)量從航拍、控制、空三、成果生產(chǎn)、數(shù)據(jù)建庫(kù)、成果質(zhì)量檢驗(yàn)等各個(gè)流程均有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),整個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的體系已趨于成熟。

  3. 2 新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展迅速

  從對(duì)這約120 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)計(jì)分析可以看出,近年來新立項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)已漸漸傾向于新型傳感器、新型傳感器平臺(tái)和新型地理信息成果等新型技術(shù)領(lǐng)域,2014 ― 2017 年新立項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)中,新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)占比為60%,已超越基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。而從圖2 和圖3則能看出,在新立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中,航天、低空、地面/近景平臺(tái)及激光和SAR 傳感器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量占比正在逐步增加,結(jié)合圖1 可以得出結(jié)論,我國(guó)測(cè)繪地理信息行業(yè)的新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尤其是數(shù)據(jù)獲取與處理標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展非常迅速,這與我國(guó)當(dāng)前測(cè)繪地理信息傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步和傳感器平臺(tái)多樣化的發(fā)展趨勢(shì)也是吻合的[3-4]。

  4 標(biāo)準(zhǔn)化管理方面的建議

  4. 1 基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂

  雖然基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展已趨于成熟,但仍須加強(qiáng)基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作,以確保傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和技術(shù)符合發(fā)展趨勢(shì)。從圖4 可以看出,2014 ― 2017 年,每年攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)的新立項(xiàng)數(shù)量較多,均在6 項(xiàng)以上。但就目前而言,攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)中有45%的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性已超過5 年,4%的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)勢(shì)性已超過10 年。為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和適用性,應(yīng)在新制定標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)加強(qiáng)對(duì)已有標(biāo)準(zhǔn)的維護(hù),定期、按需開展標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)審和修訂工作。

  4. 2 新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定

  隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,攝影測(cè)量與遙感技術(shù)在傳感器、搭載平臺(tái)、技術(shù)方法、成果類型等方面發(fā)展十分迅速。標(biāo)準(zhǔn)作為正式出版發(fā)行的技術(shù)指導(dǎo)文件,在正確和恰當(dāng)時(shí)間發(fā)布實(shí)施會(huì)對(duì)技術(shù)的規(guī)范及發(fā)展起到強(qiáng)有力的推動(dòng)作用,但若標(biāo)準(zhǔn)滯后,則會(huì)制約技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。從當(dāng)前我國(guó)攝影測(cè)量與遙感新型技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀來看,傾斜攝影測(cè)量、機(jī)載激光雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)等新型技術(shù)已發(fā)展了較長(zhǎng)時(shí)間,技術(shù)趨于成熟,為保證標(biāo)準(zhǔn)發(fā)揮應(yīng)有的作用,應(yīng)進(jìn)一步開放標(biāo)準(zhǔn)形成機(jī)制,鼓勵(lì)更多的產(chǎn)學(xué)研單位參與和主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制定,發(fā)揮市場(chǎng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)作用,加速新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的形成。

  4. 3 完善標(biāo)準(zhǔn)體系

  從不同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比中可以看出,新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)而言,在獲取與處理類標(biāo)準(zhǔn)中占比更大,在成果與服務(wù)以及檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)中占比較少,這符合技術(shù)推廣和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)律。在一項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展過程中,首先會(huì)出現(xiàn)發(fā)展較為成熟的且急需的數(shù)據(jù)獲取與處理方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),然后才形成規(guī)模和體系,出現(xiàn)成果、服務(wù)和檢驗(yàn)類標(biāo)準(zhǔn)。但是若想最大限度地發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)技術(shù)和行業(yè)的推進(jìn)與規(guī)范作用,標(biāo)準(zhǔn)的管理者應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)自然發(fā)展的同時(shí)兼顧技術(shù)體系的完整性和科學(xué)性。因此面對(duì)迅猛發(fā)展的新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)同時(shí)對(duì)相關(guān)的成果與服務(wù)、檢驗(yàn)與測(cè)試類標(biāo)準(zhǔn)提前規(guī)劃,以維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系中標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成的科學(xué)性與完整性。

  4. 4 積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)

  近幾年,我國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,綜合技術(shù)實(shí)力不斷增強(qiáng),逐漸在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域嶄露頭角。目前,我國(guó)牽頭制定的2 項(xiàng)地理信息國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 19163 - 1《地理信息影像與格網(wǎng)數(shù)據(jù)的內(nèi)容模型及編碼規(guī)則第1 部分: 內(nèi)容模型》和ISO 19159 -3《地理信息遙感影像傳感器的定標(biāo)與驗(yàn)證第3 部分: SAR/InSAR》均為遙感技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn),可以說,我國(guó)的攝影測(cè)量與遙感標(biāo)準(zhǔn)化水平已經(jīng)能夠緊跟全球先進(jìn)技術(shù),因此,應(yīng)加大力度注重國(guó)外攝影測(cè)量與遙感領(lǐng)域的新思路,發(fā)揮技術(shù)強(qiáng)項(xiàng),爭(zhēng)取引領(lǐng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。

  5 結(jié)語(yǔ)

  當(dāng)前,我國(guó)測(cè)繪地理信息行業(yè)正處于傳統(tǒng)測(cè)繪向新型測(cè)繪轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)型期,標(biāo)準(zhǔn)作為重要的技術(shù)性文件,在此期間也帶有明顯的轉(zhuǎn)型特征。以航空航天攝影測(cè)量為主要技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)趨于成熟,而以新型傳感器和新型搭載平臺(tái)為主要技術(shù)內(nèi)容的新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展迅速。在這樣的發(fā)展背景下,標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)者應(yīng)結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展特點(diǎn),積極申報(bào)有關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂和新型技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定;標(biāo)準(zhǔn)管理者應(yīng)在掌握技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,結(jié)合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展特點(diǎn),引導(dǎo)和規(guī)范測(cè)繪地理信息行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展與完善。


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  國(guó)家測(cè)繪地理信息局局長(zhǎng)庫(kù)熱西到四川調(diào)研測(cè)繪地理信息保障服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展情況,在四川測(cè)繪地理信息局工作匯報(bào)會(huì)上帶頭領(lǐng)學(xué)習(xí)近平總書記在省部級(jí)主要領(lǐng)導(dǎo)干部專題研討班開班式上的重要講話精神。調(diào)研期間,四川...

用生命書寫測(cè)繪傳奇

用生命書寫測(cè)繪傳奇

  54歲的解放軍某部高級(jí)工程師張民又出發(fā)了,這次的目的地是羅布泊。在這名老兵眼里,號(hào)稱“死亡之?!钡牧_布泊只是他野外作業(yè)的一個(gè)陣地?! ∫巴庾鳂I(yè),是地圖測(cè)繪的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作,主要作業(yè)工具是全站儀、畫...

當(dāng)RTK參加世界杯,哪種陣容能“hold住”全場(chǎng)?

當(dāng)RTK參加世界杯,哪種陣容能“hold住”全場(chǎng)?

   2022卡塔爾世界杯已經(jīng)打響,這可能是“絕代雙驕梅羅”的最后一舞,甚至是一眾巨星的“諸神黃昏”,而隨著阿根廷爆冷遭沙特逆轉(zhuǎn)、日本2比1逆轉(zhuǎn)德國(guó),熱血球迷已將氛...

測(cè)繪地理信息局緊急為茂縣山體滑坡提供測(cè)繪地理信息保障

測(cè)繪地理信息局緊急為茂縣山體滑坡提供測(cè)繪地理信息保障

  6月24日6時(shí)左右,四川阿壩州茂縣疊溪鎮(zhèn)新磨村突發(fā)山體高位垮塌。在四川省政府和國(guó)家測(cè)繪地理信息局的指揮部署下,四川測(cè)繪地理信息局黨組副書記、副局長(zhǎng)楊升緊急趕往省政府,參加省委常委、常務(wù)副省長(zhǎng)王寧主...

徠卡助力冬奧 3D壓雪讓場(chǎng)地更精準(zhǔn) 更高效 更智能

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  萬(wàn)眾矚目的2022北京冬奧會(huì)即將開幕,各國(guó)運(yùn)動(dòng)員將在這里進(jìn)行精彩絕倫的表演,展現(xiàn)自己的精彩。其中云頂滑雪公園賽場(chǎng),有自由式滑雪空中技巧、雪上技巧、U型場(chǎng)地、坡面障礙技巧、單板平行大回轉(zhuǎn)、障礙追逐6...

中海達(dá)iBoat BSA無(wú)人船在水下測(cè)量中的應(yīng)用

中海達(dá)iBoat BSA無(wú)人船在水下測(cè)量中的應(yīng)用

中海達(dá)iBoatBSA無(wú)人船是一款安卓無(wú)人智能測(cè)量船。船體僅重6KG,輕巧便攜,單人輕松作業(yè)。采用M型船底,流體仿真設(shè)計(jì),阻力小,航行更平穩(wěn)。船體加固防護(hù),毫米波避障設(shè)計(jì),安全可靠。采用測(cè)深、船控二...

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